掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機2種。
開敞式掘進機分為：單支撐式掘進機和雙支撐式掘進機；
護盾式掘進機分為：單護盾掘進機和雙護盾掘進機；
開敞式掘進機:主要適合于硬巖隧道的開挖；
護盾式掘進機:主要適合于軟巖隧道的開挖。